厢式货运是指用厢式货运汽车运输货物。厢式货车与普通货运汽车(卡车)的不同之处是厢式货车从结构上是全封闭的，而普通货运汽车结构上是敞开式的至多附加一个防雨棚。
传统上只有铁路货车的棚车具有厢式结构，而货运汽车都是敞车。这是因为铁路运距远，运输周期长，沿途环境多变。为了保证货物在运输过程中的完好，在一部分货运车辆中采用了全封闭结构。随着公路网的日益密集，尤其是高速公路的增多。汽车运输逐渐从短途运输向中远途运输发展。公路运输也逐渐具备了铁路运输的特点。
厢式货运汽车的优点是为货运在运输途中提供一个防雨、防雪、防尘、防污染、防跌落、防偷盗、防意外损伤，确保货物安全的运输环境。
厢式货运汽车的货物出入方式有尾开启、侧开启和全开启三种方式。尾开启式厢式货车的门开在尾部。货物装卸均在车后进行。尾开启式厢式货车密封性较好，但装卸作业较费时，适宜大批量中远途货运；侧开启式厢式货车的门开在车厢侧面(单侧或双侧)，装卸作业效率较高，适宜短途的配送运输；全开启式厢式货车的厢体可以整体打开，通常做成左右二半，开启时用液压设备沿厢顶部纵轴将左右二部分向上张开，形如鸟的双翅，所以这种厢式货车也叫翼式货车。全开启式厢式货车适宜装运长大体积货物。
厢式货运大大改善了货物运输的条件，既有效保护了货物的安全又杜绝了某些货物对环境的污染，是促进绿色物流的运输手段。同时，又是道路运输现代化的标志。
我国的厢式货车数量仍偏少。据有关部门统计我国目前敞车与厢车的比例为150：26，仍需大力发展。目前，部分省市已经出台法规，为厢式货运的发展提供政府支持。
